diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
@@ -11,6 +11,7 @@ import com.revrobotics.CANSparkLowLevel.MotorType;
 import edu.wpi.first.wpilibj.DigitalInput;
 import edu.wpi.first.wpilibj.DoubleSolenoid;
 import edu.wpi.first.wpilibj.PneumaticsModuleType;
+import edu.wpi.first.wpilibj.Solenoid;
 import edu.wpi.first.wpilibj.DoubleSolenoid.Value;
 import edu.wpi.first.wpilibj2.command.SubsystemBase;
 import frc.robot.Constants;
@@ -24,8 +25,8 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   // limit switch
   final DigitalInput limitdroite = new DigitalInput(Constants.limithaut);
   final DigitalInput limitgauche = new DigitalInput(Constants.limitbas);
-  final DoubleSolenoid pistondroite= new DoubleSolenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondroiteouvre, Constants.pistondroiteouvre);
-  final DoubleSolenoid pistondgauche= new DoubleSolenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre, Constants.pistondroiteouvre);
+  final Solenoid pistondroite= new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondroiteouvre);
+  final Solenoid pistondgauche = new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre);
   //fonction
 public void droit(double vitesse){
   grimpeurd.set(vitesse);
@@ -56,12 +57,12 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
     return gyroscope.getPitch();
   }
   public void pistonouvre(){
-    pistondroite.set(Value.kForward);
-    pistondgauche.set(Value.kForward);
+    pistondroite.get();
+    pistondgauche.get();
   }
   public void pistonferme(){
-    pistondroite.set(Value.kReverse);
-    pistondgauche.set(Value.kReverse);
+    pistondroite.get();
+    pistondgauche.get();
   }
   @Override
   public void periodic() {