src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java

@@ -56,6 +56,7 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
   @Override
   public void end(boolean interrupted) {
     grimpeur.droit(0);
+    grimpeur.pistonouvre();
   }
 
   // Returns true when the command should end.