diff --git a/simgui.json b/simgui.json
index de3467e..6615be0 100644
--- a/simgui.json
+++ b/simgui.json
@@ -18,6 +18,11 @@
       }
     },
     "Solenoids": {
+      "0": {
+        "header": {
+          "open": true
+        }
+      },
       "window": {
         "visible": true
       }
diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
index 3ea59f1..cfde281 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -71,7 +71,7 @@ public class RobotContainer {
   LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur);
   Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight);
    GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX);
-  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getLeftY);
+  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightX);
   AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); 
   Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED);
   public RobotContainer() {
@@ -93,8 +93,10 @@ public class RobotContainer {
      drive.drive(-MathUtil.applyDeadband(joystick.getY(),0.2), MathUtil.applyDeadband(-joystick.getX(),0.2), MathUtil.applyDeadband(-joystick.getZ(), 0.2));
     },drive));
     grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      grimpeur.droit(manette.getLeftX());}
+      grimpeur.droit(manette.getLeftX());
+    grimpeur.gauche(manette.getRightX());}
       ,grimpeur));
+
       LED.setDefaultCommand(allumeLED);
       dashboard.add("autochooser",autoChooser)
       .withSize(2,1)
diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
index ec94d21..6589c72 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
@@ -35,7 +35,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   final Solenoid pistondgauche = new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre);
   //fonction
   public Grimpeur() {
- 
+    pistonouvre();
     layout.add("grimpeurencodeurd", encoderd());
     layout.add("grimpeurencodeurg", encoderg());
     layout.add("pitchgyrogrimpeur", getpitch());