diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -71,13 +71,8 @@ public class RobotContainer {
   LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur);
   Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight);
    GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX);
-<<<<<<< HEAD
-  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getLeftY);
-  AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED,accumulateur);
-=======
   GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightX);
   AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); 
->>>>>>> 7a37782ca19fb71cb842174cd8fcd536eda825a9
   Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED);
   public RobotContainer() {
     dashboard.addCamera("limelight", "limelight","limelight.local:5800");