diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -33,7 +33,7 @@ import frc.robot.command.Lancerampli;
 import frc.robot.command.Limelight_tracker;
 import frc.robot.command.PistonFerme;
 import frc.robot.command.Pistongrimpeur;
-
+import frc.robot.command.PistonOuvre;
 // Subsystems
 import frc.robot.subsystem.Accumulateur;
 import frc.robot.subsystem.Balayeuse;
@@ -81,7 +81,7 @@ public class RobotContainer {
     manette.a().whileTrue(new GuiderBas(guideur));
     manette.b().whileTrue(new GuiderHaut(guideur));
     manette.x().whileTrue(new PistonFerme(grimpeur));
-  
+    manette.y().whileTrue(new PistonOuvre(grimpeur));
     joystick.button(3).whileTrue(balayer);
     joystick.button(1).whileTrue(new LancerNote(lanceur, accumulateur));
     joystick.button(5).whileTrue(new LancerAmp(lanceur, accumulateur));