PLS5618/robot-2024
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Antoine PerreaultE 2024-02-17 13:26:26 -05:00
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src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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@ -65,8 +65,8 @@ public class RobotContainer {
Lancer lancer = new Lancer(lanceur,limelight); Lancer lancer = new Lancer(lanceur,limelight);
LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur); LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur);
Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight); Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight);
GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX); GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftY);
GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightX); GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightY);
AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur);
Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED); Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED);
public RobotContainer() { public RobotContainer() {
@ -92,8 +92,8 @@ public class RobotContainer {
// grimpeur manuel // grimpeur manuel
grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{ grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
grimpeur.droit(manette.getLeftX()); grimpeur.droit(manette.getLeftY());
grimpeur.gauche(manette.getRightX());} grimpeur.gauche(manette.getRightY());}
,grimpeur)); ,grimpeur));
LED.setDefaultCommand(allumeLED); LED.setDefaultCommand(allumeLED);