diff --git a/simgui.json b/simgui.json
index 5febc02..9fdf162 100644
--- a/simgui.json
+++ b/simgui.json
@@ -4,6 +4,11 @@
       "window": {
         "visible": true
       }
+    },
+    "Solenoids": {
+      "window": {
+        "visible": true
+      }
     }
   },
   "NTProvider": {
@@ -37,6 +42,9 @@
       }
     }
   },
+  "NetworkTables Info": {
+    "visible": true
+  },
   "NetworkTables View": {
     "visible": false
   },
diff --git a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
index 20ff35e..718c3ce 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
@@ -45,7 +45,7 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
   else{
     grimpeur.droit(0);
   }
-  if(grimpeur.encoderd()>0){
+  if(grimpeur.encoderd()>1){
     grimpeur.resetencodeurd();
     grimpeur.droit(0);
     
diff --git a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
index 11a5685..3e7e46e 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
@@ -44,7 +44,7 @@ public class GrimpeurGauche extends Command {
     else{
       grimpeur.gauche(0);
     }
-    if(grimpeur.encoderd()>0){
+    if(grimpeur.encoderd()>1){
       grimpeur.resetencodeurg();
       grimpeur.gauche(0);