diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
@@ -17,7 +17,7 @@ public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc);
   final DigitalInput limitacc = new DigitalInput(0);
   public void Deaccumuler(double vitesse){Moteuracc2.set(vitesse);}
-  
+  public void moteuraccfollow(){Moteuracc.follow(Moteuracc2); Moteuracc.setInverted(true);}
 
   @Override
   public void periodic() {