piston

src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -77,13 +77,17 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
   public double getpitch(){
     return gyroscope.getPitch();
   }
-  public boolean pistondroiteouvre(){
-    return pistondroite.get();
+  public void pistonferme(){
+     pistondroite.set(true);
+     pistondgauche.set(true);
   }
-  public boolean pistondgaucheouvre(){
+  public void pistonouvre(){
+    pistondgauche.set(false);
+    pistondroite.set(false);
+  }
+  public boolean piston(){
     return pistondgauche.get();
   }
-  
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run