diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
index 98622ce..622df2e 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
@@ -17,10 +17,8 @@ public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   final WPI_TalonSRX Moteuracc2 = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc2);
   final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc);
   final DigitalInput limitacc = new DigitalInput(0);
-  
-  public void Deaccumuler(double vitesse){
-    Moteuracc2.set(vitesse);}
-  
+  public void Deaccumuler(double vitesse){Moteuracc2.set(vitesse);}
+  public void moteuraccfollow(){Moteuracc.follow(Moteuracc2); Moteuracc.setInverted(true);}
 
   @Override
   public void periodic() {