diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
index f5a724a..c72aecf 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java
@@ -28,7 +28,7 @@ public class Accumulateur extends SubsystemBase {
     
   
   public boolean limitswitch(){
-    return photocellacc.get();
+    return !photocellacc.get();
   }
   public Accumulateur() {
     
diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
index 0f6dd4e..af1b298 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
@@ -28,7 +28,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   final CANSparkMax grimpeurd = new CANSparkMax(Constants.grimpeurd,MotorType.kBrushless);
   final CANSparkMax grimpeurg = new CANSparkMax(Constants.grimpeurg,MotorType.kBrushless); 
   // limit switch
-  final Solenoid pistondroite= new Solenoid(PneumaticsModuleType.REVPH, Constants.pistondroiteouvre);
+  final Solenoid pistondroite= new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondroiteouvre);
   //fonction
   public Grimpeur() {
     pistonouvre();