diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java index d5fc01a..98622ce 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java +++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java @@ -13,12 +13,13 @@ import frc.robot.Constants; public class Accumulateur extends SubsystemBase { /** Creates a new Accumulateur. */ public Accumulateur() {} - + final WPI_TalonSRX Moteuracc2 = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc2); final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc); final DigitalInput limitacc = new DigitalInput(0); - public void Deaccumuler(double vitesse){Moteuracc2.set(vitesse);} + public void Deaccumuler(double vitesse){ + Moteuracc2.set(vitesse);} @Override