simgui.json

@@ -18,6 +18,11 @@
       }
     },
     "Solenoids": {
+      "0": {
+        "header": {
+          "open": true
+        }
+      },
       "window": {
         "visible": true
       }

src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -39,6 +39,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   final Solenoid pistondgauche = new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre);
   //fonction
   public Grimpeur() {
+    pistonferme();
     layout.addBoolean("limitgrimpeurd", limitdroite::get);
     layout.addBoolean("limitgrimpeurg", limitdroite::get);
     layout.add("grimpeurencodeurd", encoderd());