diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -65,8 +65,8 @@ public class RobotContainer {
   Lancer lancer = new Lancer(lanceur,limelight);
   LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur);
   Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight);
-   GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX);
-  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightX);
+   GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftY);
+  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightY);
   AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); 
   Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED);
   public RobotContainer() {
@@ -92,8 +92,8 @@ public class RobotContainer {
 
     // grimpeur manuel
     grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      grimpeur.droit(manette.getLeftX());
-    grimpeur.gauche(manette.getRightX());}
+      grimpeur.droit(manette.getLeftY());
+    grimpeur.gauche(manette.getRightY());}
       ,grimpeur));
 
       LED.setDefaultCommand(allumeLED);