From bdccdd104d87c41c3005998fb9554458de6f687c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: samuel desharnais Date: Mon, 12 Feb 2024 18:16:07 -0500 Subject: [PATCH] --- src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java index 3ea59f1..cfde281 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java +++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java @@ -71,7 +71,7 @@ public class RobotContainer { LancerNote lancernote = new LancerNote(lanceur, accumulateur); Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight); GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX); - GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getLeftY); + GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getRightX); AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED); public RobotContainer() { @@ -93,8 +93,10 @@ public class RobotContainer { drive.drive(-MathUtil.applyDeadband(joystick.getY(),0.2), MathUtil.applyDeadband(-joystick.getX(),0.2), MathUtil.applyDeadband(-joystick.getZ(), 0.2)); },drive)); grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{ - grimpeur.droit(manette.getLeftX());} + grimpeur.droit(manette.getLeftX()); + grimpeur.gauche(manette.getRightX());} ,grimpeur)); + LED.setDefaultCommand(allumeLED); dashboard.add("autochooser",autoChooser) .withSize(2,1)