src/main/java/frc/robot/command/Balayer.java

@@ -26,10 +26,10 @@ public class Balayer extends Command {
   public void execute() {
     if(accumulateur.limitswitch()){
     balayeuse.balaye(0);
-    accumulateur.Accumuler();
+    accumulateur.Accumuler(0);
   }
   else{
-    balayeuse.balaye(0.6);
+    balayeuse.balaye(0.3);
     accumulateur.Accumuler();
   }
 }

src/main/java/frc/robot/command/LancerNote.java

@@ -26,10 +26,10 @@ public class LancerNote extends Command {
   // Called every time the scheduler runs while the command is scheduled.
   @Override
   public void execute() {
-    double vitesse = 100;
+    double vitesse = 0.5;
     lancer.lancerspeaker();
     if(lancer.vitesse(vitesse)>vitesse){
-      accumulateur.Accumuler(0.6);
+      accumulateur.Accumuler();
     }
     else{
       accumulateur.Accumuler(0);