src/main/java/frc/robot/subsystem/Lanceur.java

@@ -16,12 +16,12 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Lanceur. */
   ShuffleboardTab dashboard = Shuffleboard.getTab("dashboard");
    private GenericEntry vitesse =
-      dashboard.add("vitesse", 1)
+      dashboard.add("vitesse", 0.5)
       .withSize(1, 1)
       .withPosition(3, 3)
          .getEntry();
          private GenericEntry vitesseamp =
-            dashboard.add("vitesseamp", 1)
+            dashboard.add("vitesseamp", 0.4)
             .withSize(1, 1)
             .withPosition(3, 4)
                .getEntry();
@@ -36,23 +36,22 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
     lanceur1.getPIDController();
   }
   public void lancer(double vitesse){
-    lanceur1.set(vitesse);
+    lanceur1.set(-vitesse);
+    lanceur2.set(-vitesse);
+    lanceur3.set(vitesse);
+    lanceur4.set(-vitesse);
   }
   public void lancerspeaker(){
-    lancer(vitesse.getDouble(0.1));
+    lancer(vitesse.getDouble(0.5));
   }
   public void lanceramp(){
-    lancer(vitesseamp.getDouble(0.5));
+    lancer(vitesseamp.getDouble(0.4));
   }
   public double vitesse(double vitesse){
     return lanceur1.getEncoder().getVelocity();
   }
     public void lanceur(){
-    lanceur2.follow(lanceur1);
-    lanceur3.follow(lanceur1);
-    lanceur4.follow(lanceur1);
-    lanceur3.setInverted(true);
-    lanceur4.setInverted(true);
+   
   }
 
   @Override