src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -76,13 +76,15 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
   public double getpitch(){
     return gyroscope.getPitch();
   }
-  public void pistonouvre(){
+  public boolean pistonouvre(){
     pistondroite.set(Value.kForward);
     pistondgauche.set(Value.kForward);
+    return pistondroite.isFwdSolenoidDisabled();
   }
   public void pistonferme(){
     pistondroite.set(Value.kReverse);
     pistondgauche.set(Value.kReverse);
+  
   }
   @Override
   public void periodic() {