diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java index 80b52fe..3ea59f1 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java +++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java @@ -72,7 +72,7 @@ public class RobotContainer { Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur,limelight); GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX); GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getLeftY); - AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); + AllumeLED allumeLED = new AllumeLED(LED, accumulateur); Pistongrimpeur pistongrimpeur = new Pistongrimpeur(grimpeur, LED); public RobotContainer() { dashboard.addCamera("limelight", "limelight","limelight.local:5800");