diff --git a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
index 44c937f..135a12e 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
@@ -30,16 +30,6 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
   @Override
   public void execute() {
     grimpeur.droit(doubleSupplier.getAsDouble());
-   if(grimpeur.getpitch()<-15){
-    grimpeur.droit(-doubleSupplier.getAsDouble());
-    
-  }
-  else if(grimpeur.getpitch()>15){
-    grimpeur.droit(doubleSupplier.getAsDouble());
-  }
-  else{
-    grimpeur.droit(0);
-  }
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.
diff --git a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
index a1b071b..05b78ea 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
@@ -31,21 +31,6 @@ public class GrimpeurGauche extends Command {
   @Override
   public void execute() {
     grimpeur.gauche(doubleSupplier.getAsDouble());
-   if(grimpeur.getpitch()<-15){
-      grimpeur.gauche(doubleSupplier.getAsDouble());
-    }
-    else if(grimpeur.getpitch()>15){
-      grimpeur.gauche(-doubleSupplier.getAsDouble());
-    }
-    else{
-      grimpeur.gauche(0);
-    }
-    if(grimpeur.encoderg()<0){
-      grimpeur.gauche(doubleSupplier.getAsDouble());
-    }
-  else{
-    grimpeur.gauche(0);
-  }
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.