diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -96,8 +96,8 @@ public class RobotContainer {
 
     // grimpeur manuel
     grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      grimpeur.droit(manette.getLeftY());
-    grimpeur.gauche(manette.getRightY());}
+    grimpeur.droit(MathUtil.applyDeadband(manette.getLeftY(), 0.2));
+    grimpeur.gauche(MathUtil.applyDeadband(manette.getRightY(),0.2 ));}
       ,grimpeur));
 
       LED.setDefaultCommand(allumeLED);