diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java index 4ec5745..47cb128 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java +++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java @@ -37,7 +37,7 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase { new SolidColor(0, 80).withColor(new RGBWColor(0, 0, 0, 0)); } - public void Flach(boolean couleur){ + public void Flash(boolean couleur){ Timer timer = new Timer(); timer.start(); if(timer.get() <0.5){ @@ -75,25 +75,25 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase { Bleu(); } else if(temps < 55){ - Flach(true); + Flash(true); } else if(temps < 77){ Rouge(); } else if(temps < 80){ - Flach(false); + Flash(false); } else if(temps < 102){ Bleu(); } else if(temps < 105){ - Flach(true); + Flash(true); } else if(temps <127){ Rouge(); } else if(temps < 130){ - Flach(false); + Flash(false); } else if(temps < 140){ Vert(); @@ -107,25 +107,25 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase { Rouge(); } else if(temps < 55){ - Flach(false); + Flash(false); } else if(temps < 77){ Bleu(); } else if(temps < 80){ - Flach(true); + Flash(true); } else if(temps < 102){ Rouge(); } else if(temps < 105){ - Flach(false); + Flash(false); } else if(temps <127){ Bleu(); } else if(temps < 130){ - Flach(true); + Flash(true); } else if(temps < 140){ Vert();