ampréage dans le dashbord

2026-02-24 19:18:38 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Aspirer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Aspirer.java
@@ -48,7 +48,7 @@ public class Aspirer extends Command {
      moyenneAmp += balayeuse.Amp() / nbFois;
      temp = balayeuse.Amp();
    }
-    if(moyenneAmp < 40){
+    if(moyenneAmp < balayeuse.AmpMax()){
      timer.reset();
      balayeuse.Balayer(0.5);
    }