ampréage dans le dashbord

2026-02-24 19:18:38 -05:00
parent 8c6a6db6a4
commit 11f6bae2e5
4 changed files with 12 additions and 2 deletions
--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Lancer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Lancer.java
@@ -59,7 +59,7 @@ public class Lancer extends Command {
      moyenneAmp += balayeuse.Amp() / nbFois;
      temp = balayeuse.Amp();
    }
-    if(moyenneAmp > 30 && nbFois > 10){
+    if(moyenneAmp > lanceur.AmpBas() && nbFois > 10){
      timer.reset();
      balayeuse.Balayer(0.5);
      led.Jaune2();