ampréage dans le dashbord

src/main/java/frc/robot/subsystems/Balayeuse.java

@@ -23,6 +23,8 @@ public class Balayeuse extends SubsystemBase {
   DigitalInput limit = new DigitalInput(0);
   private GenericEntry EncodeurBalayeuse =
   teb.add("Position bas balayeuse", 10).getEntry();
+  private GenericEntry AmpBaleyeuse =
+  teb.add("Ampérage Baleyeuse", 40).getEntry();
   public void Balayer(double vitesse){
     Balaye1.set(vitesse);
     Balaye2.set(vitesse);
@@ -42,6 +44,9 @@ public class Balayeuse extends SubsystemBase {
   public double Amp(){
     return Balaye2.getOutputCurrent();
   }
+  public double AmpMax(){
+    return AmpBaleyeuse.getDouble(40);
+  }
   public void Temps(){
     Timer timer = new Timer();
     timer.start();

src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java

@@ -19,6 +19,8 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   SparkFlex Demeleur = new SparkFlex(4, MotorType.kBrushless);
   GenericEntry vitesse = 
   teb.add("vitesse lanceur",100).getEntry();
+  GenericEntry AmpLanceur = 
+  teb.add("ampérage lanceur",30).getEntry();
   public void Lancer(double vitesse){
     moteur1.set(vitesse);
     moteur2.set(-vitesse);
@@ -32,6 +34,9 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   public double Amp(){
     return moteur1.getOutputCurrent();
   }
+  public double AmpBas(){
+    return AmpLanceur.getDouble(30);
+  }
   public double vitesseDemander(){
     return vitesse.getDouble(100);
   }