led

src/main/java/frc/robot/commands/DescendreGrimpeur.java

@@ -24,18 +24,21 @@ public class DescendreGrimpeur extends Command {
   @Override
   public void execute() {
     if(!grimpeur.Limit()){
-      grimpeur.Grimper(-0.4);
+      grimpeur.GrimperGauche(-0.4);
+      grimpeur.GrimperDroit(-0.4);
     }
     else{
       grimpeur.Reset();
-      grimpeur.Grimper(0);
+      grimpeur.GrimperGauche(0);
+      grimpeur.GrimperDroit(0);
     }
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.
   @Override
   public void end(boolean interrupted) {
-    grimpeur.Grimper(0);
+    grimpeur.GrimperGauche(0);
+    grimpeur.GrimperDroit(0);
   }
 
   // Returns true when the command should end.

src/main/java/frc/robot/commands/MonterGrimpeur.java

@@ -25,18 +25,21 @@ public class MonterGrimpeur extends Command {
   public void execute() {
     
     if(Math.abs(grimpeur.Position()) < grimpeur.PositionFinal()){
-      grimpeur.Grimper(0.5);
+      grimpeur.GrimperGauche(0.5);
+      grimpeur.GrimperDroit(0.5);
       System.out.println("monte");
     }
     else {
-      grimpeur.Grimper(0);
+      grimpeur.GrimperGauche(0);
+      grimpeur.GrimperDroit(0);
     }
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.
   @Override
   public void end(boolean interrupted) {
-    grimpeur.Grimper(0);
+    grimpeur.GrimperGauche(0);
+    grimpeur.GrimperDroit(0);
   }
 
   // Returns true when the command should end.