diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java
@@ -39,10 +39,7 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
         m_candle.setControl(new SolidColor(0, 80).withColor(new RGBWColor(0, 0, 0, 0)));
     }
     public void Flash(boolean couleur){
-        Timer timer = new Timer();
-        timer.reset();
-        timer.start();
-        if(timer.get() <0.5){
+        if(_timer.get() <0.5){
             if(couleur){
                 Bleu();
             }
@@ -52,7 +49,7 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
         }
         else{
             Noir();
-            timer.reset();
+            _timer.reset();
         }
     }
     public LEDSubsystem() {
@@ -70,69 +67,71 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
      * @return Command to run
      */
     public Command updateLEDs() {
+        double temps = DriverStation.getMatchTime();
         return run(() -> {
             if(Equipe()){
-                if(_timer.get() < 30){
+                if(temps > 110){
                     Vert();
                 }
-                else if(_timer.get() < 52){
+                else if(temps > 88){
                     
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get() < 55){
+                else if(temps > 85){
                     Flash(true);
                 }
-                else if(_timer.get() < 77){
+                else if(temps > 63){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 80){
+                else if(temps  > 60){
                     Flash(false);
                 }
-                else if(_timer.get() < 102){
+                else if(temps > 33){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 105){
+                else if(temps  > 30){
                     Flash(true);
                 }
-                else if(_timer.get() <127){
+                else if(temps > 13){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 130){
+                else if(temps > 10){
                     Flash(false);
                 }
-                else if(_timer.get() < 140){
+                else if(temps < 10){
                     Vert();
                 }
             }
             else{
-                if(_timer.get() < 30){
+                if(temps > 110){
                     Vert();
                 }
-                else if(_timer.get() < 52){
+                else if(temps > 88){
+                    
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 55){
+                else if(temps > 85){
                     Flash(false);
                 }
-                else if(_timer.get() < 77){
+                else if(temps > 63){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 80){
+                else if(temps  > 60){
                     Flash(true);
                 }
-                else if(_timer.get() < 102){
+                else if(temps > 33){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 105){
+                else if(temps  > 30){
                     Flash(false);
                 }
-                else if(_timer.get() <127){
+                else if(temps > 13){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get()  < 130){
+                else if(temps > 10){
                     Flash(true);
                 }
-                else if(_timer.get() < 140){
+                else if(temps < 10){
                     Vert();
                 }
             }