led fini

src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java

@@ -23,6 +23,9 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
     public double Vitesse(){
       return moteur1.getEncoder().getVelocity();
     }
+    public double Amp(){
+      return moteur1.getOutputCurrent();
+    }
   /** Creates a new Lanceur. */
   public Lanceur() {
   }