sdesharnais/Rebuilt-2026
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

led fini

Browse Source
This commit is contained in:
Samuel
2026-02-09 18:59:57 -05:00
parent dfd4810da4
commit 69e790ffd5
6 changed files with 136 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

57
src/main/java/frc/robot/subsystems/Led.java
View File

@@ -16,13 +16,60 @@ public class Led extends SubsystemBase {
CANdle CANDle = new CANdle(7);
RainbowAnimation rainbowAnim = new RainbowAnimation();
public void bleu(){
CANDle.setLEDs(0, 0, 255);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,0,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,16,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,32,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,56,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,72,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,88,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,104,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,120,8);
CANDle.setLEDs(0, 0, 255,0,136,8);
}
public void Vert(){
CANDle.setLEDs(0,255, 0);
public void Vert1(){
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,0,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,16,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,32,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,56,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,72,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,88,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,104,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,120,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,136,8);
}
public void Rouge(){
CANDle.setLEDs(255,0, 0);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,0,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,16,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,32,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,48,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,64,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,80,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,96,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,112,8);
CANDle.setLEDs(255, 0, 0,0,128,8);
}
public void Jaune2(){
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,8,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,24,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,40,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,56,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,72,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,88,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,104,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,120,8);
CANDle.setLEDs(255, 255, 0,0,136,8);
}
public void Vert2(){
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,8,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,24,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,40,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,56,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,72,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,88,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,104,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,120,8);
CANDle.setLEDs(0, 255, 0,0,136,8);
}
public void RainBow(){
CANDle.animate(rainbowAnim);
@@ -46,7 +93,7 @@ public class Led extends SubsystemBase {
public void periodic() {
double temps = DriverStation.getMatchTime();
if(temps > 20 && temps < 30){
Vert();
Vert1();
}
if(Equipe()){
if(temps > 30 && temps < 55){