Code composante fini

src/main/java/frc/robot/commands/DescendreGrimpeur.java

@@ -9,7 +9,7 @@ import frc.robot.subsystems.Grimpeur;
 
 /* You should consider using the more terse Command factories API instead https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/commandbased/organizing-command-based.html#defining-commands */
 public class DescendreGrimpeur extends Command {
-  Grimpeur grimpeur;  
+  private Grimpeur grimpeur;  
   /** Creates a new DescendreGrimpeur. */
   public DescendreGrimpeur(Grimpeur grimpeur) {
     this.grimpeur = grimpeur;
@@ -28,6 +28,7 @@ public class DescendreGrimpeur extends Command {
     }
     else{
       grimpeur.Reset();
+      grimpeur.Grimper(0);
     }
   }