pivot balayeuse et grimpeur fait

2026-03-10 18:58:34 -04:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/DescendreGrimpeur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/DescendreGrimpeur.java
@@ -24,7 +24,7 @@ public class DescendreGrimpeur extends Command {
  @Override
  public void execute() {
    if(!grimpeur.Limit()){
-      grimpeur.Grimper(-0.5);
+      grimpeur.Grimper(-0.2);
    }
    else{
      grimpeur.Reset();