pivot balayeuse et grimpeur fait

src/main/java/frc/robot/subsystems/Balayeuse.java

@@ -39,7 +39,7 @@ public class Balayeuse extends SubsystemBase {
     Pivot.getEncoder().setPosition(0);
   }
   public boolean GetLimiSwtich(){
-    return limit.get();
+    return !limit.get();
   }
   public double Amp(){
     return Balaye2.getOutputCurrent();