debug samedi

src/main/java/frc/robot/subsystems/Grimpeur.java

@@ -36,7 +36,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
     return limit.get();
   }
   public double PositionFinal(){
-    return EncodeurGrimpeur.getDouble(105);
+    return EncodeurGrimpeur.getDouble(101);
   }
   /** Creates a new Grimpeur. */
   public Grimpeur() {