Merge branch 'main' of https://git.demerso.net/sdesharnais/Rebuilt-2026

src/main/java/frc/robot/subsystems/Grimpeur.java

@@ -21,7 +21,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   SparkMaxConfig slaveConfig = new SparkMaxConfig();
   DigitalInput limit = new DigitalInput(0);
     private GenericEntry EncodeurGrimpeur =
-  teb.add("Position haut grimpeur", 10).getEntry();
+  teb.add("Position haut grimpeur", 105).getEntry();
   public void Grimper(double vitesse){
     grimpeur1.set(vitesse);
     grimpeur2.set(vitesse);
@@ -36,7 +36,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
     return limit.get();
   }
   public double PositionFinal(){
-    return EncodeurGrimpeur.getDouble(10);
+    return EncodeurGrimpeur.getDouble(105);
   }
   /** Creates a new Grimpeur. */
   public Grimpeur() {

src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java

@@ -18,12 +18,12 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   SparkFlex moteur2 = new SparkFlex(18, MotorType.kBrushless);
   SparkFlex Demeleur = new SparkFlex(19, MotorType.kBrushless);
   GenericEntry vitesse = 
-  teb.add("vitesse lanceur",100).getEntry();
+  teb.add("vitesse lanceur",0.5).getEntry();
   GenericEntry AmpLanceur = 
   teb.add("ampérage lanceur",30).getEntry();
   public void Lancer(double vitesse){
-    moteur1.set(vitesse);
-    moteur2.set(-vitesse);
+    // moteur1.set(-vitesse);
+    moteur2.set(vitesse);
   }
   public void Demeler(double vitesse){
     Demeleur.set(vitesse);
@@ -38,7 +38,7 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
     return AmpLanceur.getDouble(30);
   }
   public double vitesseDemander(){
-    return vitesse.getDouble(100);
+    return vitesse.getDouble(0.5);
   }
   /** Creates a new Lanceur. */
   public Lanceur() {