99 lines
1.9 KiB
Plaintext
99 lines
1.9 KiB
Plaintext
{
|
|
"version": "2025.0",
|
|
"command": {
|
|
"type": "sequential",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "DescendreBalayeuse"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "deadline",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "wait",
|
|
"data": {
|
|
"waitTime": 3.0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "Depot"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "Aspirer"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "Tir"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "deadline",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "Lancer"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "Aspirer"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "GrimperMur"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "GrimperMur"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "MonterGrimpeur"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "droite"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "DescendreGrimpeur"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"resetOdom": true,
|
|
"folder": null,
|
|
"choreoAuto": false
|
|
} |