deadbamnde joysticks

src/main/java/frc/robot/commands/ElevateurManuel.java

@@ -31,7 +31,7 @@ public class ElevateurManuel extends Command {
     if(elevateur.limit2()==true){
       elevateur.vitesse(0);
     }
-    elevateur.vitesse(doubleSupplier.getAsDouble()/7);
+    elevateur.vitesse(doubleSupplier.getAsDouble()/3.5);
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.

src/main/java/frc/robot/commands/PinceManuel.java

@@ -32,7 +32,7 @@ public class PinceManuel extends Command {
        pince.pivote(0);
      }
      else{
-      pince.pivote(x.getAsDouble());
+      pince.pivote(x.getAsDouble()/3.5);
      }
   }