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2025-03-19 12:08:35 -04:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
@@ -38,13 +38,13 @@ public class StationPince extends Command {
    if(pince.emperagecoral() >= 18){     
      pince.x = true;
    }
-    if(elevateur.position()<=-0.4 && elevateur.position()>= -0.5){
+      if(elevateur.position()<=-0.4 && elevateur.position()>= -0.5){
      elevateur.vitesse(0);
    }
-    else if(elevateur.position()>=-0.4){
+        else if(elevateur.position()>=-0.4){
      elevateur.vitesse(-0.7);
      }
-      else{
+        else{
        elevateur.vitesse(0.25);
      }
    if(pince.x){
@@ -55,7 +55,7 @@ public class StationPince extends Command {
        pince.pivote(0);
      }
    }
-    else{
+      else{
      pince.aspirecoral(0.25);
      
    }