Changer ID swerve pour les bons

src/main/java/frc/robot/commands/Accumuler.java

@@ -14,7 +14,7 @@ import frc.robot.subsystems.Lanceur;
 // https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/commandbased/convenience-features.html
 public class Accumuler extends SequentialCommandGroup {
   
-  public Accumuler(Accumulateur accumulateur) {
+  public void Accumuler(Accumulateur accumulateur) {
     // Add your commands in the addCommands() call, e.g.
     // addCommands(new FooCommand(), new BarCommand());
     addCommands(new Deaccumuler(accumulateur), new Reaccumuler(accumulateur));