encodeur

src/main/java/frc/robot/Subsystems/Lanceur.java

@@ -24,7 +24,7 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   final CANSparkMax tourel = new CANSparkMax(2, MotorType.kBrushed);
   Encoder encoder = new Encoder(0, 1);
   public void encodeur(double distance){
-    encoder.getDistance();
+    encoder.setDistancePerPulse(distance);
   }
   public void lance(double vitesse){
     lanceur1.set(vitesse);