dgbxb v

2023-02-22 18:29:18 -05:00
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commit 2c79346ce9
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/bras/PivotChercheBas.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/bras/PivotChercheBas.java
@@ -29,12 +29,14 @@ public class PivotChercheBas extends CommandBase {
  public void execute() {
    if(brasTelescopique.distance()<10){
      brasTelescopique.AvanceRecule(0.5);
+      brasTelescopique.fermer();
    }
  else if(brasTelescopique.distance()>11) {
    brasTelescopique.AvanceRecule(-0.5);
    }
    else {
      brasTelescopique.AvanceRecule(0);
+      brasTelescopique.ouvrir();
    }
    if (pivot.distance()<10){
      pivot.monteDescendre(0.5);