mode auto
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1eaba7348e
commit
0542700d4d
@ -6,15 +6,19 @@
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"1",
|
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"2",
|
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"3",
|
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"4",
|
||||
"5",
|
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"7",
|
||||
"4"
|
||||
"6"
|
||||
],
|
||||
"autoFolders": [
|
||||
"1",
|
||||
"2",
|
||||
"3",
|
||||
"4",
|
||||
"5",
|
||||
"7",
|
||||
"4"
|
||||
"6"
|
||||
],
|
||||
"defaultMaxVel": 3.0,
|
||||
"defaultMaxAccel": 3.0,
|
||||
|
@ -2,15 +2,28 @@
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"startingPose": {
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 2,
|
||||
"y": 2
|
||||
"x": 15.2,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0
|
||||
},
|
||||
"command": {
|
||||
"type": "sequential",
|
||||
"data": {
|
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"commands": []
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
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|
||||
"pathName": "4.1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "4.2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"folder": "4",
|
||||
|
31
src/main/deploy/pathplanner/autos/5.auto
Normal file
31
src/main/deploy/pathplanner/autos/5.auto
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"startingPose": {
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 15.85,
|
||||
"y": 4.4
|
||||
},
|
||||
"rotation": 60.0
|
||||
},
|
||||
"command": {
|
||||
"type": "sequential",
|
||||
"data": {
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "5.1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "5.2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"folder": "5",
|
||||
"choreoAuto": false
|
||||
}
|
31
src/main/deploy/pathplanner/autos/6.auto
Normal file
31
src/main/deploy/pathplanner/autos/6.auto
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"startingPose": {
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 15.8,
|
||||
"y": 6.65
|
||||
},
|
||||
"rotation": -60.0
|
||||
},
|
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"command": {
|
||||
"type": "sequential",
|
||||
"data": {
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "6.1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "6.2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"folder": "6",
|
||||
"choreoAuto": false
|
||||
}
|
@ -3,41 +3,25 @@
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.0,
|
||||
"y": 7.0
|
||||
"x": 15.2,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 3.0,
|
||||
"y": 6.5
|
||||
"x": 15.2104492025505,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.0,
|
||||
"y": 5.0
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 4.0,
|
||||
"y": 6.0
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.0,
|
||||
"y": 4.0
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.0,
|
||||
"y": 1.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 6.75,
|
||||
"y": 2.5
|
||||
"x": 13.969168557398792,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
|
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/4.2.path
Normal file
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/4.2.path
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 15.118033988749895,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.2,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 15.192584874480913,
|
||||
"y": 5.547612425391122
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": "4",
|
||||
"previewStartingState": null,
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/5.1.path
Normal file
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/5.1.path
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.85,
|
||||
"y": 4.4
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 15.85312975966851,
|
||||
"y": 4.40542090276134
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 4.1
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 13.990250241783144,
|
||||
"y": 4.090250241783143
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": "5",
|
||||
"previewStartingState": null,
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/5.2.path
Normal file
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/5.2.path
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 4.1
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 14.002432289858724,
|
||||
"y": 4.1
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.85,
|
||||
"y": 4.4
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 15.82771353771501,
|
||||
"y": 4.361398715001432
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 60.38412103232163,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": "5",
|
||||
"previewStartingState": null,
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/6.1.path
Normal file
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/6.1.path
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.8,
|
||||
"y": 6.65
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 15.810493547475788,
|
||||
"y": 6.65
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 7.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 14.009749758216856,
|
||||
"y": 6.990250241783143
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": "6",
|
||||
"previewStartingState": null,
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/6.2.path
Normal file
49
src/main/deploy/pathplanner/paths/6.2.path
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 14.0,
|
||||
"y": 7.0
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 14.023088833925678,
|
||||
"y": 7.0
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 15.8,
|
||||
"y": 6.65
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 15.806819642142848,
|
||||
"y": 6.668834620329574
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -58.20379119767198,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": "6",
|
||||
"previewStartingState": null,
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
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