mode auto
This commit is contained in:
		@@ -2,15 +2,28 @@
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
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 | 
			
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      "x": 2,
 | 
			
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 | 
			
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 | 
			
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      "y": 5.55
 | 
			
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    },
 | 
			
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 | 
			
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  },
 | 
			
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 | 
			
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 | 
			
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 | 
			
		||||
      "commands": []
 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
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 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
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 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        },
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "4.2"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "4",
 | 
			
		||||
 
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/5.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/5.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,31 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
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      "x": 15.85,
 | 
			
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      "y": 4.4
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": 60.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
    "data": {
 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "5.1"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        },
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "5.2"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "5",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/6.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/6.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,31 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
		||||
      "x": 15.8,
 | 
			
		||||
      "y": 6.65
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": -60.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
    "data": {
 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "6.1"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        },
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "6.2"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "6",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
@@ -3,41 +3,25 @@
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.0,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
        "x": 15.2,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 3.0,
 | 
			
		||||
        "y": 6.5
 | 
			
		||||
        "x": 15.2104492025505,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 5.0,
 | 
			
		||||
        "y": 5.0
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 4.0,
 | 
			
		||||
        "y": 6.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 6.0,
 | 
			
		||||
        "y": 4.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 7.0,
 | 
			
		||||
        "y": 1.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 6.75,
 | 
			
		||||
        "y": 2.5
 | 
			
		||||
        "x": 13.969168557398792,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
 
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/4.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/4.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.118033988749895,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.2,
 | 
			
		||||
        "y": 5.55
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.192584874480913,
 | 
			
		||||
        "y": 5.547612425391122
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 0,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "4",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/5.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/5.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.85,
 | 
			
		||||
        "y": 4.4
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.85312975966851,
 | 
			
		||||
        "y": 4.40542090276134
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 13.990250241783144,
 | 
			
		||||
        "y": 4.090250241783143
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 0,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "5",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/5.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/5.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.002432289858724,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.85,
 | 
			
		||||
        "y": 4.4
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.82771353771501,
 | 
			
		||||
        "y": 4.361398715001432
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 60.38412103232163,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "5",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/6.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/6.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.8,
 | 
			
		||||
        "y": 6.65
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.810493547475788,
 | 
			
		||||
        "y": 6.65
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.009749758216856,
 | 
			
		||||
        "y": 6.990250241783143
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 0,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "6",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/6.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/6.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.0,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 14.023088833925678,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.8,
 | 
			
		||||
        "y": 6.65
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 15.806819642142848,
 | 
			
		||||
        "y": 6.668834620329574
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": -58.20379119767198,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "6",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
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