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src/main/java/frc/robot/subsystem/Guideur.java

@@ -31,10 +31,10 @@ public class Guideur extends SubsystemBase {
         guideur.set(vitesse);
       }
       public boolean haut(){
-        return guideurhaut.get();
+        return !guideurhaut.get();
       }
       public boolean bas(){
-        return guideurbas.get();
+        return !guideurbas.get();
       }
   @Override
   public void periodic() {