src/main/deploy/pathplanner/autos/B.H.5.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -49,7 +53,10 @@
                     {
                       "type": "named",
                       "data": {
-                  "name": "lancer"
+                        "name": "balyer"
+                      }
+                    }
+                  ]
                 }
               }
             ]

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.C.3.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -57,6 +61,9 @@
               }
             ]
           }
+        }
+      ]
+    }
   },
   "folder": "4",
   "choreoAuto": false

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.C.4.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -54,6 +58,9 @@
                     }
                   ]
                 }
+              }
+            ]
+          }
         },
         {
           "type": "path",

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.C.5.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -54,6 +58,9 @@
                     }
                   ]
                 }
+              }
+            ]
+          }
         },
         {
           "type": "path",

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.D.3.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -57,6 +61,9 @@
               }
             ]
           }
+        }
+      ]
+    }
   },
   "folder": "5",
   "choreoAuto": false

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.D.4.auto

@@ -37,6 +37,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "sequential",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -47,16 +51,19 @@
                 "type": "deadline",
                 "data": {
                   "commands": [
+                    {
+                      "type": "wait",
+                      "data": {
+                        "waitTime": 3.0
+                      }
+                    },
                     {
                       "type": "named",
                       "data": {
                         "name": "balyer"
                       }
-              },
+                    }
-              {
+                  ]
-                "type": "wait",
-                "data": {
-                  "waitTime": 3.0
                 }
               }
             ]

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.D.5.auto

@@ -30,6 +30,10 @@
             ]
           }
         },
+        {
+          "type": "parallel",
+          "data": {
+            "commands": [
               {
                 "type": "path",
                 "data": {
@@ -54,6 +58,9 @@
                     }
                   ]
                 }
+              }
+            ]
+          }
         },
         {
           "type": "path",

src/main/deploy/pathplanner/autos/R.H.3.auto

@@ -31,28 +31,9 @@
           }
         },
         {
-          "type": "path",
+          "type": "parallel",
           "data": {
-            "pathName": "6.1"
+            "commands": []
-          }
-        },
-        {
-          "type": "deadline",
-          "data": {
-            "commands": [
-              {
-                "type": "wait",
-                "data": {
-                  "waitTime": 3.0
-                }
-              },
-              {
-                "type": "named",
-                "data": {
-                  "name": "balyer"
-                }
-              }
-            ]
           }
         }
       ]