grimpeur

2024-02-12 17:55:21 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
@@ -45,7 +45,7 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
  else{
    grimpeur.droit(0);
  }
-  if(grimpeur.encoderd()>0){
+  if(grimpeur.encoderd()>1){
    grimpeur.resetencodeurd();
    grimpeur.droit(0);
    
--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
@@ -44,7 +44,7 @@ public class GrimpeurGauche extends Command {
    else{
      grimpeur.gauche(0);
    }
-    if(grimpeur.encoderd()>0){
+    if(grimpeur.encoderd()>1){
      grimpeur.resetencodeurg();
      grimpeur.gauche(0);