src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java

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 public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Accumulateur. */
   public Accumulateur() {}
+  
   final WPI_TalonSRX Moteuracc2 = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc2);
   final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc);
   final DigitalInput limitacc = new DigitalInput(0);