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c390e47e5b
@ -1,114 +0,0 @@
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"version": 1.0,
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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"type": "parallel",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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{
|
|
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"type": "wait",
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
|
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"pathName": "10 avril reculer"
|
|
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}
|
|
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|
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{
|
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"type": "named",
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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}
|
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
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{
|
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"type": "wait",
|
|
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"data": {
|
|
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"waitTime": 0.5
|
|
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}
|
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"type": "sequential",
|
|
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|
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"commands": [
|
|
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{
|
|
||||||
"type": "path",
|
|
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|
|
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"pathName": "10 avril avancer"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
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{
|
|
||||||
"type": "wait",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"waitTime": 0.2
|
|
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}
|
|
||||||
}
|
|
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]
|
|
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}
|
|
||||||
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|
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{
|
|
||||||
"type": "parallel",
|
|
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|
|
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"commands": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "named",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"name": "lancer"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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]
|
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"choreoAuto": false
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@ -1,88 +0,0 @@
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"version": 1.0,
|
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"startingPose": {
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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},
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|
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"type": "sequential",
|
|
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|
|
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"commands": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "parallel",
|
|
||||||
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|
|
||||||
"commands": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "path",
|
|
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|
|
||||||
"pathName": "3 avril0.5"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "named",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"name": "balayer"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "deadline",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"commands": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "wait",
|
|
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"data": {
|
|
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"waitTime": 3.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "named",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"name": "lancer"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "sequential",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"commands": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "wait",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"waitTime": 3.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
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{
|
|
||||||
"type": "path",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"pathName": "3 avril1"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "wait",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"waitTime": 1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"type": "path",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"pathName": "3 avril2"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
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"folder": null,
|
|
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"choreoAuto": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,58 +0,0 @@
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|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
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{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 3.2,
|
|
||||||
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|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 5.2,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.35,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 0.3500000000000001,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"waypointRelativePos": 0.5,
|
|
||||||
"rotationDegrees": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.25,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.5,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0,
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
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"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
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"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,58 +0,0 @@
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|
|
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"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.3479282065452507,
|
|
||||||
"y": 5.547612425391122
|
|
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},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 2.3479282065452507,
|
|
||||||
"y": 5.547612425391122
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 3.20038226774791,
|
|
||||||
"y": 5.547612425391122
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 2.20038226774791,
|
|
||||||
"y": 5.547612425391122
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"waypointRelativePos": 0.8,
|
|
||||||
"rotationDegrees": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.25,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.5,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
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|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.35,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 1.4454257887138118,
|
|
||||||
"y": 5.567111941824834
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.0,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": -2.220446049250313e-16,
|
|
||||||
"y": 5.55
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.5,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0,
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.27,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 1.3279743154090569,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.1,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 1.0721720267588537,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.5,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0,
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.27,
|
|
||||||
"y": 5.566417514601411
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 1.2933883088848783,
|
|
||||||
"y": 5.566417514601411
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 3.27,
|
|
||||||
"y": 5.566417514601411
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 3.25830584555756,
|
|
||||||
"y": 5.566417514601411
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.5,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0.0,
|
|
||||||
"rotation": 0.0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 3.265158439148787,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 3.3004233428739336,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.1,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 1.090703297854801,
|
|
||||||
"y": 5.57
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.5,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0,
|
|
||||||
"rotation": 0.0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": -0.3989133239630231,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"version": 1.0,
|
|
||||||
"waypoints": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.2654580294915574,
|
|
||||||
"y": 2.9352327650524255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": null,
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 2.2654580294915574,
|
|
||||||
"y": 2.9352327650524255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 3.276852593591227,
|
|
||||||
"y": 2.9352327650524255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 2.276852593591227,
|
|
||||||
"y": 2.9352327650524255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": null,
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"rotationTargets": [],
|
|
||||||
"constraintZones": [],
|
|
||||||
"eventMarkers": [],
|
|
||||||
"globalConstraints": {
|
|
||||||
"maxVelocity": 1.0,
|
|
||||||
"maxAcceleration": 2.0,
|
|
||||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
|
||||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"goalEndState": {
|
|
||||||
"velocity": 0,
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"rotateFast": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"reversed": false,
|
|
||||||
"folder": null,
|
|
||||||
"previewStartingState": {
|
|
||||||
"rotation": 0,
|
|
||||||
"velocity": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"useDefaultConstraints": false
|
|
||||||
}
|
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