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752b8f440d
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c390e47e5b
@ -1,114 +0,0 @@
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"waitTime": 3.7
|
||||
}
|
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{
|
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|
||||
}
|
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|
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|
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"pathName": "10 avril reculer"
|
||||
}
|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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|
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|
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}
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|
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|
||||
"waitTime": 0.5
|
||||
}
|
||||
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{
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"commands": [
|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
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"pathName": "10 avril avancer"
|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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"type": "wait",
|
||||
"data": {
|
||||
"waitTime": 0.2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
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},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
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]
|
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}
|
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"folder": null,
|
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"choreoAuto": false
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@ -1,88 +0,0 @@
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{
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"version": 1.0,
|
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"startingPose": {
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|
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"x": 1.27,
|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"type": "sequential",
|
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|
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"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "parallel",
|
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|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
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|
||||
"pathName": "3 avril0.5"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "balayer"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "deadline",
|
||||
"data": {
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "wait",
|
||||
"data": {
|
||||
"waitTime": 3.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "named",
|
||||
"data": {
|
||||
"name": "lancer"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "sequential",
|
||||
"data": {
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"type": "wait",
|
||||
"data": {
|
||||
"waitTime": 3.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "3 avril1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "wait",
|
||||
"data": {
|
||||
"waitTime": 1.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "path",
|
||||
"data": {
|
||||
"pathName": "3 avril2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
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]
|
||||
}
|
||||
},
|
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"folder": null,
|
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"choreoAuto": false
|
||||
}
|
@ -1,58 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.2,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.2,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.35,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 0.3500000000000001,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [
|
||||
{
|
||||
"waypointRelativePos": 0.5,
|
||||
"rotationDegrees": 0,
|
||||
"rotateFast": true
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.25,
|
||||
"maxAcceleration": 0.5,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,58 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.3479282065452507,
|
||||
"y": 5.547612425391122
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.3479282065452507,
|
||||
"y": 5.547612425391122
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.20038226774791,
|
||||
"y": 5.547612425391122
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.20038226774791,
|
||||
"y": 5.547612425391122
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [
|
||||
{
|
||||
"waypointRelativePos": 0.8,
|
||||
"rotationDegrees": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.25,
|
||||
"maxAcceleration": 0.5,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.35,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.4454257887138118,
|
||||
"y": 5.567111941824834
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.0,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": -2.220446049250313e-16,
|
||||
"y": 5.55
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.27,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.3279743154090569,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.1,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.0721720267588537,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.27,
|
||||
"y": 5.566417514601411
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 1.2933883088848783,
|
||||
"y": 5.566417514601411
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.27,
|
||||
"y": 5.566417514601411
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 3.25830584555756,
|
||||
"y": 5.566417514601411
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0.0,
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.265158439148787,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 3.3004233428739336,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.1,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 1.090703297854801,
|
||||
"y": 5.57
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.5,
|
||||
"maxAcceleration": 0.75,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
"rotateFast": false
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"previewStartingState": {
|
||||
"rotation": -0.3989133239630231,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"version": 1.0,
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.2654580294915574,
|
||||
"y": 2.9352327650524255
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.2654580294915574,
|
||||
"y": 2.9352327650524255
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 3.276852593591227,
|
||||
"y": 2.9352327650524255
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.276852593591227,
|
||||
"y": 2.9352327650524255
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
"maxAcceleration": 2.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0
|
||||
},
|
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"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
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"rotation": 0,
|
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"rotateFast": false
|
||||
},
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"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
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"previewStartingState": {
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||||
"rotation": 0,
|
||||
"velocity": 0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
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