src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -18,11 +18,9 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   public Grimpeur() {}
   final CANSparkMax grimpeurd = new CANSparkMax(Constants.grimpeurd,MotorType.kBrushless);
   final CANSparkMax grimpeurg = new CANSparkMax(Constants.grimpeurg,MotorType.kBrushless); 
-
   // limit switch
   final DigitalInput limitdroite = new DigitalInput(Constants.limithaut);
   final DigitalInput limitgauche = new DigitalInput(Constants.limitbas);
-
   //fonction
 public void droit(double vitesse){
   grimpeurd.set(vitesse);
@@ -49,7 +47,6 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
   public double getpitch(){
     return gyroscope.getPitch();
   }
-  
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run