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samuel desharnais 2024-01-22 20:13:29 -05:00
commit a894467291

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@ -13,12 +13,13 @@ import frc.robot.Constants;
public class Accumulateur extends SubsystemBase {
/** Creates a new Accumulateur. */
public Accumulateur() {}
final WPI_TalonSRX Moteuracc2 = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc2);
final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc);
final DigitalInput limitacc = new DigitalInput(0);
public void Deaccumuler(double vitesse){Moteuracc2.set(vitesse);}
public void Deaccumuler(double vitesse){
Moteuracc2.set(vitesse);}
@Override